Lilian, Cindy, Gembong Edhi Setyawan, & Wijaya Kurniawan. " Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Pengolahan Citra menggunakan Metode Douglas Peucker." Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer [Online], 2.11 (2018): 4923-4931. Web. 28 Okt. 2020