Lilian, Cindy, Setyawan, Gembong, DAN Kurniawan, Wijaya. " Sistem Pendaratan Otomatis Quadcopter dengan Pengolahan Citra menggunakan Metode Douglas Peucker" Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer [Online], Volume 2 Nomor 11 (3 Juli 2018)