Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Kursi Roda Elektrik Menggunakan Kendali Proporsional Pada Kondisi Jalan Menanjak Dan Menurun

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Achmad Fanani Kurniawan Saputra Dahnial Syauqy Issa Arwani

Abstrak

Kesehatan merupakan satu hal yang penting, karena banyak sekali penyakit yang bisa menyebabkan kita kesulitan dalam bergerak sehingga kita membutuhkan alat bantu seperti kursi roda. kursi roda memiliki banyak sekali pengembangan yang salah satunya yaitu kursi roda elektrik. Dalam aplikasinya kursi roda elektrik masih belum memiliki fitur untuk mengatur kecepatan saat berada pada kondisi jalan menanjak dan menurun sehingga keamanan dan kenyamanan menjadi berkurang. Sistem kendali kecepatan dengan menggunakan kendali proporsional saat berada pada kondisi jalanan menanjak dan menurun bekerja dengan cara mengecek kondisi kemiringan jalan dengan sensor GY-521 MPU6050 yang nilainya akan digunakan sebagai parameter perubahan kecepatan maksimal . pembacaan kecepatan dari encoder FC-03 di hitung menggunakan kendali proporsional yang akan mengeluarkan output untuk mengatur kecepatan dari motor yang akan selalu di cek apakah nilainya sudah mencapai set point yang diharapkan. pada kondisi jalan menanjak sistem akan menambahkan kecepatan hingga nilai RPM dapat sesuai dengan set point, sedangkan pada saat kondisi jalan menurun sistem akan menurunkan kecepatan sehingga nilai RPM dapat tetap sesuai dengan set point. Hasil pengujian dari sistem ini menunjukkan persentasi keberhasilan sistem saat kondisi jalan menanjak sebesar 78.5 % dan saat kondisi jalan menurun sebesar 85.61 %.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Cara Sitasi
Saputra, A., Syauqy, D., & Arwani, I. Implementasi Sistem Kendali Kecepatan Kursi Roda Elektrik Menggunakan Kendali Proporsional Pada Kondisi Jalan Menanjak Dan Menurun. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 3, p. 2354-2359, jan. 2019. ISSN 2548-964X. Tersedia pada: <http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/4654>. Tanggal Akses: 20 okt. 2019
Bagian
Artikel