Sistem Navigasi Otomatis Quadcopter Untuk Menghindari Obstacle Dengan Pengolahan Citra Menggunakan Metode Hough Transform

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Okke Rizki Kurniawan Gembong Edhi Setyawan Mochammad Hannats Hanafi Ichsan

Abstrak

Drone merupakan kendaraan yang dapat dikendalikan oleh pilot secara jarak jauh. Drone telah banyak digunakan oleh beberapa perusahaan untuk mempermudah pekerjaan yang sulit dijangkau oleh manusia. Pada penelitian ini akan menerapakan segmentasi pengolahan citra pada quadcopter untuk menghindari sebuah obstacle tanpa pengendalian manual (otomatis). Pemrosesan citra digital akan menggunakan dua metode yaitu canny edge detection dan hough transform. Penelitian ini menggunakan quadcopter yang berjenis Parrot Ar.Drone 2.0. Hasil dari pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini akan mendapatkan ketepatan dari quadcopter dengan menggunakan jarak dari lebar obstacle beserta estimasi waktu yang dibutuhkan oleh quadcopter  yang digunakan untuk menghindari obstacle. Pengujian berdasarkan ketepatan (error) yang didapatkan dari pengujuan sistem ini adalah 0.07125%. Jarak pendeteksian maksimal pada quadcopter yang dapat dideteksi yaitu pada saat lebar obstacle telah mencapai 294 pixel dan 142 pixel. Dan untuk penelitian estimasi waktu akan mendapatkan waktu tempuh quadcopter rata-rata 7,464857 detik.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Cara Sitasi
Kurniawan, O., Setyawan, G., & Ichsan, M. Sistem Navigasi Otomatis Quadcopter Untuk Menghindari Obstacle Dengan Pengolahan Citra Menggunakan Metode Hough Transform. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 3, no. 9, p. 8448-8453, agu. 2019. ISSN 2548-964X. Tersedia pada: <http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/6172>. Tanggal Akses: 22 sep. 2019
Bagian
Artikel