Sistem Kendali Navigasi Ar.Drone Quadcopter Dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect

##plugins.themes.bootstrap3.article.main##

Sabitha Wildani Hadi Gembong Edhi Setyawan Rizal Maulana

Abstrak

Quadcopter merupakan salah satu jenis dari Unmanned Aerial Vehicle (UAV), yaitu robot yang
dapat terbang dengan empat baling-baling disetiap ujungnya. Untuk menerbangkan quadcopter pada
umumnya digunakan remote control atau smartphone. Namun diperlukan keahlian dan pengalaman
khusus untuk dapat menerbangkan quadcopter. Berdasarkan permasalahan tersebut maka perlu
dikembangkan inovasi dari sistem kendali navigasi pada quadcopter agar lebih mudah digunakan.
Sistem yang dibuat pada penelitian ini dibuat menggunakan salah satu bagian dari natural user interface
berupa gerakan tubuh dari pengguna yang akan dideteksi menggunakan Kinect. Gerakan dari pengguna
akan diubah menjadi sceleton tracking. Data sceleton tracking tersebut akan diolah oleh komputer
dengan pemrograman javascript dan akan diteruskan menjadi instruksi untuk menggerakan quadcopter.
Quadcopter yang digunakan dalam penelitian ini adalah Parrot AR.Drone 2.0. Dari hasil pengujian yang
telah dilakukan didapatkan hasil persentase ketepatan gerakan yang berhasil dilakukan pengguna untuk
mengendalikan qudcopter sebesar 100%. Selain itu juga diperoleh hasil dari kecepatan gerakan roll,
pitch, dan yaw pada quadcopter berbanding lurus dengan nilai input dari gerakan pengguna yang berarti
kecepatan quadcopter dapat diatur sesuai gerakan yang diberikan oleh pengguna. Untuk delay yang
dihasilkan sistem ini pada saat pengguna menggerakan tubuh hingga quadcopter mengikuti instruksi
adalah sebesar 0,05 detik.

##plugins.themes.bootstrap3.article.details##

Cara Sitasi
Hadi, S., Setyawan, G., & Maulana, R. Sistem Kendali Navigasi Ar.Drone Quadcopter Dengan Prinsip Natural User Interface Menggunakan Microsoft Kinect. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer, vol. 2, no. 1, p. 380-386, agu. 2017. ISSN 2548-964X. Tersedia pada: <http://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/829>. Tanggal Akses: 20 peb. 2020
Bagian
Artikel