Sistem Kendali Level dan Suhu Air pada Hidroponik menggunakan Sensor Ultrasonik, Sensor Suhu, dan Arduino dengan Metode Regresi Linier

Abstrak

Hidroponik adalah metode bercocok tanam yang media tanamnya tidak menggunakan tanah melainkan menggunakan air nutrisi yang diperlukan oleh tanaman. Ada beberapa faktor agar kualitas tanaman yang ditanam secara hidroponik segar dan sehat. Yaitu dengan mengontrol ketinggian dan suhu air nutrisi pada bak hidroponik secara otomatis. Proses pengontrolan menggunakan Arduino Uno ATMega328, lalu untuk sistem pembacaan ketinggian air menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 dan pembacaan suhu air menggunakan sensor suhu air DS18B20. Keluaran untuk ketinggian air berupa pompa air dan untuk suhu air berupa sistem pendingin dengan menggunakan Peltier TEC1-12706 sebagai komponen pendingin airnya. Penelitian ini menggunakan metode regresi linier sederhana yang berfungsi untuk memprediksi durasi sistem menyala. Hasil dari penelitian ini untuk fitur ketinggian air memiliki setpoint 2,8 cm lalu berhasil didapatkan persamaan regresi liniernya y = 9.71756x - 56.0144 dan nilai MAPE 6.097%. Kemudian untuk fitur suhu air memiliki setpoint 28°C lalu berhasil didapatkan persamaan regresi linernya y = 712.56386 - 19746.65866 dan nilai MAPE 6.3134%. Dan nilai komputasi untuk mendapatkan nilai durasi atau y untuk kedua fitur yang didapatkan dari masing-masing persamaan regresi linier sederhana sebesar 1081 ms atau sekitar 1,081 detik.