Deteksi Tangga Naik dan Turunan untuk Notifikasi Keamanan pada Tunanetra menggunakan YOLO Versi 4 berbasis Jetson Nano B01

Abstrak

Tunanetra saat ini menggunakan The White Cane untuk membantu aktivitas sehari-harinya. Namun The White Cane memiliki kekurangan dimana jarak pendeteksiannya terbatas sepanjang tongkatnya. Selain itu, The White Cane tidak dapat membedakan obyek yang ada dihadapan penyandang tunanetra. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan suatu sistem berbasis Jetson Nano B01 yang dapat mendeteksi lantai dan tangga naik maupun turun untuk membantu aktivitas penyandang tunanetra. Dengan bantuan kecerdasan buatan, sistem ini diharapkan dapat memberitahukan tunanetra bahwa di depan terdapat tangga dengan menyalakan buzzer. Kemudian, untuk dapat menghasilkan pendeteksian tangga yang tepat, maka dibutuhkan pengenalan pola dengan metode You Only Look Once (YOLO) yang mempunyai kecepatan pendeteksian yang cepat. Ketika tangga diidentifikasi, maka sistem akan memberikan notifikasi berupa suara buzzer untuk memberitahukan bahwa terdapat tangga dihadapan. Pengujian yang dilakukan mendapatkan hasil akurasi pengklasifikasian terhadap pendeteksian obyek (Lantai, Tangga Naik, dan Tangga Turun) sebesar 90%, rata-rata waktu komputasi sebesar 0.177s, dan akurasi integrasi pendeteksian YOLOv4 dengan buzzer senilai 100%.