Rancang Bangun Sistem Pengklasifikasi Jenis Sampah Organik dan Sampah Daur Ulang menggunakan Resnet50

Abstrak

Sampah merupakan permasalahan universal yang dialami setiap negara. Menurut data Bank Dunia, diperkirakan timbunan sampah dapat mencapai 3,4 miliar ton pertahunnya pada tahun 2050. Untuk mengurangi timbunan sampah pada TPA di Indonesia terdapat pemulung yang memisahkan sampah untuk di daur ulang secara manual, namun kapasitas pemilahan sampah tersebut kurang mencukupi. Maka untuk meningkatkan tingkat pemilahan sampah dibutuhkan alat yang dapat memisahkan sampah organik dan sampah daur ulang dari sumbernya, yaitu rumah masyarakat, maupun ruangan-ruangan perkantoran. Untuk menciptakan inovasi tersebut penulis menciptakan alat pengklasifikasi sampah organik dan sampah daur ulang yang menggunakan metode Resnet50. Untuk menciptakan alat tersebut penulis menggunakan dataset yang diperoleh dari Kaggle berisi 22500 data latih dan data uji. Model Resnet50 kemudian dilatih sebanyak 20 epoch dengan learning rate sebesar 0,001 pada 10 epoch pertama dan learning rate 0,0001 pada 10 epoch terakhir dan didapat model dengan akurasi 99%, loss 3%, validasi akurasi 96%, dan validasi loss 12%. Alat dengan model Resnet50 tersebut kemudian diuji mendeteksi sampah pada jarak 16 cm, 18 cm, 20 cm, 22 cm, 24 cm, dan 26 cm. Hasil akhir penelitian didapat bahwa alat bekerja paling optimal pada jarak 20 cm dan 22 cm dengan akurasi sebesar 85% dan rata-rata waktu klasifikasi 1,17 detik.