Implementasi Algoritma Trilateration pada Penentuan Posisi Obyek

Abstrak

Algoritma Trilateration sudah umum digunakan untuk teknik pelacakan obyek yang bergantung pada kekuatan sinyal sebagai pengukur jarak, dan termasuk teknik yang hemat biaya karena menggunakan perangkat keras yang mudah ditemukan, juga menggunakan rumus matematika yang relatif sederhana. Algoritma ini menggunakan tiga buah node referensi untuk memperkirakan lokasi node yang dicari dengan mengasumsikan simpul yang tidak diketahui sebagai persimpangan dari tiga buah titik. Pengujian yang dilakukan bertujuan untuk mencari tahu bagaimana akurasi dari sistem penentuan posisi menggunakan BLE device dan untuk menentukan posisi terbaik. Hasil pengujian yang di peroleh adalah tingkat akurasi sistem penentuan posisi menggunakan algoritma trilateration sangat dipengaruhi oleh nilai RSSI yang berfluktuasi yang diterima oleh BLE device. Tingkat akurasi sistem yang di dapat adalah standar sebesar 77% dengan nilai rata-rata jarak euclidean 1,966909 meter dan nilai error sebesar 23%. Akurasi yang terbaik pada sistem ini, adalah sebesar 94,26% pada skenario ke-4 dengan rata-rata jarak euclidean 0,670711 meter dan nilai error sebesar 5%.