Purwarupa Sistem Monitoring dan Otomatisasi Air Limbah Industri Tekstil dengan Metode Fuzzy Logic Mamdani

Abstrak

Industri tekstil menjadi satu dari banyak sektor andalan nasional yang berkontribusi cukup tinggi bagi kemajuan perekonomian. Produksi industri tekstil yang tinggi dapat menyebabkan kerusakan area lingkungan karena proses produksi menghasilkan air limbah yang dilakukan pembuangan ke area sungai. Badan Pusat Statistik (BPS) tahun 2019 menyebutkan kualitas air sungai di Indonesia termasuk dalam kategori tidak terlalu baik. Untuk mengatasi masalah tersebut, diperlukan sistem yang dapat melakukan monitoring untuk mengklasifikasikan status air limbah dan tindakan otomatisasi. Penelitian mengimplementasikan sensor DS18B20, sensor pH dan sensor turbidity sebagai input proses monitoring yang dikontrol Arduino Mega 2560. Proses klasifikasi dan otomatisasi diaplikasikan Metode fuzzy logic Mamdani untuk pengambilan keputusan pada status air dan otomatisasi pengaturan kecepatan motor DC R385. Metode fuzzy logic Mamdani diterapkan menggunakan toolkit fuzzy system designer LabVIEW untuk implementasi fuzzification, inference dan defuzzification. Keseluruhan proses ditampilkan pada LabVIEW secara real-time dalam bentuk angka, indikator dan grafik baik dari hasil monitoring maupun hasil fuzzy logic Mamdani. Tingkat akurasi fuzzy logic Mamdani diuji dengan membandingkan nilai output dengan nilai output pada MATLAB. Hasil pengujian didapatkan, MAPE pada status air sebesar 0.49%, pembuangan sebesar 0.49% dan penampungan sebesar 0.50%. Sehingga menunjukkan hasil yang sangat baik.