Implementasi Fuzzy Logic Mamdani pada Sistem Monitoring dan Kontrol Kandang Maggot BSF

Abstrak

Keberhasilan dalam membudidayakan maggot BSF (Black Soldier Fly) salah satunya dipengaruhi oleh mutu lingkungan hidupnya yang harus tetap ideal yaitu suhu dan kelembaban. Tetapi hal tersebut masih jarang diketahui sehingga menjadi salah satu faktor penyebab kegagalan pembudidayaan maggot BSF. Oleh sebab itu, sistem monitoring dan kontrol pada kandang maggot BSF dapat menjadi solusi permasalahan tersebut. Aplikasi telegram berfungsi sebagai media penampil sistem yang dirancang. Monitoring berfungsi untuk mendapatkan informasi terkini mengenai suhu dan kelembaban pada kandang maggot BSF, sedangkan sistem kontrol dirancang untuk menentukan akuator yang aktif sesuai dengan kondisi pada kandang maggot BSF agar tetap ideal menggunakan metode fuzzy logic mamdani. Dari hasil pengujian disimpulkan bahwa sistem dapat bekerja sesuai dengan fungsinya. Bot telegram mampu memberikan umpan balik sesuai dengan perintah yang dikirimkan oleh user dengan waktu respon 2 detik. Akurasi sensor DHT22 dalam sensing suhu sebesar 99.16% sedangkan akurasi dalam sensing kelembaban sebesar 95.31%. Implementasi fuzzy logic pada sistem mampu membuat mutu lingkungan hidup maggot BSF tetap ideal dan dapat menentukan akuator yang aktif sesuai kondisi pada kandang maggot BSF dengan akurasi terhadap output defuzzyfikasi lampu sebesar 99.89% dan nilai akurasi terhadap output defuzzyfikasi mist maker serta kipas sebesar 98.66%.