Rancang Bangun Sistem Deteksi Gerakan Mata untuk Pemilihan Enam Menu Display menggunakan Circular Hough Transform berdasarkan Facial Landmark berbasis NVIDIA Jetson Nano

Abstrak

Penyandang disabilitas fisik dengan cacat tangan seringkali mengalami kesulitan dalam menjalankan aktivitas kesehariannya sebagaimana yang dilakukan manusia normal. Salah satu kasus bagi penderita cacat tangan yaitu kesulitan ketika ingin menyalakan perangkat elektronik seperti televisi, lampu dan perangkat lainnya sehingga membutuhkan bantuan perawat. Solusi yang ditawarkan yaitu membuat suatu alat bantu penyandang disabilitas untuk memilih enam menu tampilan layar display menggunakan metode circular hough transform dalam melakukan pemilihan menu tanpa harus melakukan kontak secara langsung dengan perangkat. Sistem ini bekerja dengan mendeteksi pergerakan lingkaran pada iris mata yaitu gerakan serong kiri, ke atas, serong kanan, gerakan ke kiri, ke tengah bawah, dan gerakan ke kanan. Keluaran dari sistem yaitu pengguna dapat memilih enam tampilan menu smart assistant dan keluaran suara. Titik pusat dari iris mata akan diproses oleh komputer untuk digunakan sebagai cursor yang dapat menjalankan perintah dari pengguna dalam melakukan pemilihan menu, serta kedipan mata selama 0-3 detik akan memerintahkan menu diaktifkan. Nilai rata-rata akurasi dari keseluruhan sistem pada sistem deteksi gerakan mata terhadap variasi jarak 30, 40 dan 50 cm yaitu sebesar 85.18% dengan rata-rata waktu komputasi 0.1816 detik. Sistem ini dapat dimanfaatkan untuk membantu penyandang disabilitas dan dapat meringankan pekerjaan perawat dalam memahami kegiatan pasien disabilitas cacat tangan.