Perancangan Sistem Deteksi dan Pengenalan Rambu Peringatan Menggunakan Metode Template Matching

Abstrak

Pengolahan citra digital (PCD) berguna untuk memperbaiki kualitas citra sehingga dapat mengenali suatu objek dan memberikan informasi yang kita butuhkan. Langkah awal yang dilakukan PCD adalah dengan data acquisition. Tahap ini merupakan proses untuk mendapatkan data gambar yang akan kita digunakan. Setelah itu proses segmentasi atau pengelompokan gambar. Langkah terakhir adalah penyeleksian dan pengekstrakan, tahap ini gambar yang telah diolah dapat dianalisis dan menampilkan informasi yang terdapat pada citra. Salah satu penggunaan PCD dapat diaplikasikan ke dalam sistem kendaraan yaitu sebagai driver assistant. Dengan itu sistem dapat mengurangi tingkat kecelakaan yang disebabkan oleh faktor manusia. Sistem driver assistant yang bekerja secara otomatis ini juga dapat membantu pengemudi, mulai dari sistem parkir, berkendara secara auto pilot, dapat mendeteksi rambu lalu lintas dan membantu pengendara dalam mengambil tindakan secara tepat. Dalam penelitian ini rambu yang dideteksi adalah rambu peringatan. Rambu peringatan memiliki peran penting bagi pengendara yaitu untuk memperingatkan adanya bahaya yang akan dihadapi. Salah satu metode PCD yang sederhana dan mudah digunakan dalam mengenali citra adalah dengan menggunakan metode Template Matching. Metode tersebut bekerja dengan mencocokkan gambar yang diambil dengan template. Metode ini memiliki tingkat keberhasilan yang tinggi. Hasil pengujian tingkat keberhasilan program dalam mengenali rambu peringatan mencapai 88%.