Pendaratan Micro-Drone berdasarkan Quick Response Code menggunakan DJI Tello dan Raspberry Pi

Abstrak

Unmanned Aerial Vehicle (UAV) atau biasa disebut drone yang merupakan pesawat tanpa awak yang digunakan untuk berbagai macam kebutuhan. UAV atau Drone memiliki cakupan aplikasi konstruktif yang luas seperti inspeksi jarak jauh, pemantauan pertanian, fotografi atau pembuatan film, Search and Rescue dan pengiriman paket. Kontes Robot Terbang Indonesia (KRTI) merupakan salah satu kontes robot tingkat nasional yang diadakan oleh Direktorat Jendral Pendidikan Tinggi (DIKTI) secara rutin tiap tahunnya. Kontes Robot Terbang Indonesia ini memiliki beberapa divisi salah satunya yaitu Vertical Take Off Landing (VTOL). Pada tahun 2021 Divisi lomba Vertical Take off landing mengusung tema Pengiriman Barang ke model Apartemen bertingkat menggunakan wahana VTOL berbasis pengenalan alamat kode QR (Quick Response) dan marka WARNA presisi untuk mendukung Kehidupan di Era Tatanan Baru (KETB) pasca pandemic. Dengan menggunakan DJI Tello sebagai wahana yang akan diterbangkan dan raspberry pi sebagai alat untuk melakukan program dan menggunakan library pyzbar untuk melakukan penerjemahan kode QR dapat dicari waktu komputasi yang dibutuhkan oleh DJI Tello untuk menerjemahkan kode QR dan juga akurasi nya dalam membaca kode QR, serta peneliti ingin mencari persentase keberhasilan DJI Tello dalam melaksanakan misi yang akan diberikan. Hasil Pengujian Akurasi DJI Tello membaca kode QR adalah sebesar 86.67% dan waktu yang dibutuhkan DJI Tello untuk membaca kode QR adalah sebesar 0.5959533 detik Dan Hasil dari Pengujian Akurasi DJI Tello menyelesaikan misi yang diberikan adalah sebesar 83.33% dan Waktu yang dibutuhkan DJI Tello untuk menyelesaikan misi adalah sebesar 0.5959533 detik.