Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air pada Kolam Ikan Air Tawar menggunakan Logika Fuzzy berbasis Arduino

Abstrak

Kontrol pada kualitas air kolam ikan air tawar merupakan hal utama yang harus diperhatikan baik ikan air tawar konsumsi atau ikan air tawar hias. Parameter kualitas air kolam ikan yang dapat dikontrol sebagai contoh adalah suhu dan amonia sebagai parameter yang bisa mempengaruhi keberlangsungan hidup dan pola hidup ikan. Untuk mengatasi hal tersebut diperlukan sistem kontrol dan monitoring kualitas air pada kolam ikan air tawar yang dapat membantu permasalahan tersebut. Sistem ini menerima hasil pembacaan sensor yang nantinya akan diolah dalam mikrokontroler menggunakan metode fuzzy untuk menentukan keluaran dari sistem. Sensor suhu yang dipakai yaitu sensor ds18b20 dengan berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini didapatkan nilai rata - rata kesalahan pembacaan dari sensor ds18b20 sebesar 0,95 %. Sensor amonia yang dipakai yaitu sensor mq-135 dengan berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada penelitian ini didapatkan nilai rata - rata kesalahan dari pembacaan sensor mq-135 sebesar 0%. Metode fuzzy model Sugeno yang digunakan pada penelitian ini setelah pengujian didapatkan nilai dengan rata - rata kesalahan sebesar 3,92%. Sistem mampu menjalankan komputasi dari perhitungan metode fuzzy dengan rata - rata waktu 1,4 detik.