Rancang Bangun Sistem Klasifikasi Padi Siap Dipanen dengan Parameter Warna Padi dan Warna Daun menggunakan Metode Random Forest

Abstrak

Indonesia merupakan negara agraris, dimana sektor pertanian mempunyai peran yang sangat penting dalam meningkatkan perekonomian nasional. Salah satu jenis tanaman pangan di Indonesia adalah padi yang saat ini masih masyarakat Indonesia masih menjadikan beras sebagai makanan pokok. Proses untuk menanam dan merawat padi yang ada di Indonesia saat ini masih kurang efektif dan efisien, hal ini berdampak pada hasil panen dan pasca panen diantaranya petani akan kehilangan padi sebanyak 20,51% saat pemilihan waktu panen tidak tepat, padi yang rontok sebesar 9,52% , padi yang hilang saat waktu penjemuran sebesar 2,13% dan berkurangnya pada saat penggilingan sebesar 2,19%. Saat ini petani masih melakukan pengecekan secara rutin ke sawah untuk melihat apakah padi sudah siap untuk dipanen, tetapi petani memiliki kendala untuk mengecek lahan sawah karena faktor cuaca yang tidak menentu dapat mempengaruhi pertumbuhan tanaman padi. Berdasarkan permasalahan ini, penulis mengembangkan alat yang sudah ada sebelumnya dengan menggunakan sensor warna TCS3200 untuk mendeteksi nilai warna daun dan warna malai padi dengan menggunakan metode Random Forest untuk melihat hasil klasifikasi padi apakah sudah siap dipanen yang akan ditampilkan pada keluaran LCD 16x2 dan suara pada buzzer, sehingga petani tidak kehilangan hasil panen karena kerontokan dan bisa mendapatkan hasil panen secara maksimal. Setelah dilakukan pengujian sebanyak 20 kali dengan memasukkan objek kedalam lubang pada alat yang telah dibuat, sistem dapat mendeteksi nilai warna RGB dengan presentase error yang rendah. Dari hasil pengujian metode Random Forest didapatkan hasil akurasi pengujian sebesar 95% dengan rata-rata nilai waktu komputasi 38,95ms.