Rancang Bangun Sistem Pengklasifikasi Jenis Sampah Organik dan Anorganik menggunakan metode You Only Look Once versi 3 berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Pada zaman sekarang kemajuan industri semakin pesat, sehingga membuat sampah industri serta sampah rumah tangga yang dihasilkan manusia pun semakin banyak. Menumpuknya sampah disebabkan karena waktu pengolahan sampah yang cukup panjang. Oleh karena itu, rancang bangun sistem pengklasifikasian jenis sampah antara organik dan juga anorganik ini dapat membantu memisahkan jenis sampah secara otomatis. Pada rancang bangun sistem ini digunakan dengan metode YOLOV3. Penelitian ini memiliki beberapa kelas yaitu apel, jeruk, pisang dan sayuran masuk kedalam jenis sampah organik serta kelas botol plastik, gelas plastik, dan kaleng masuk kedalam jenis sampah anorganik. Sebelum dilakukanya pendeteksian pada sampah dilakukan traning pada dataset sampah yang berjumlah 7000 gambar dengan masing masing kelas memiliki lebih dari 1000 gambar. Gambar yang telah di traning akan dilakukan perhitungan akurasi. Perhitungan pada pengujian tersebut menghasilkan akurasi pada jenis sampah anorganik yaitu 93,7%. Sedangkan akurasi yang dihasilkan pada jenis sampah organik 92%. Setelah itu dilakukan perhitungan waktu komputasi pada sistem dan menghasilkan rata rata waktu komputasi pada sampah anorganik yaitu 12.5433 detik serta rata-rata waktu komputasi pada sampah organik adalah 15.1685 detik. Terakhir pengujian yang dilakukan adalah akurasi ketepatan sampah yang memiliki hasil paling kecil 80% dan paling besar 100%