Sistem Pemilihan Ikan Lele Siap Panen berbasis Mikrokontroler dengan Metode K-Nearest Neighbors

Abstrak

Ikan lele merupakan salah satu jenis ikan yang sering di konsumsi oleh masyarakat, ikan lele juga merupakan salah satu ikan yang memiliki nilai ekonomis yang tinggi. Selain memiliki nilai finansial yang tinggi, lele juga merupakan ikan yang memiliki pertumbuhan yang cukup pesat. Biasanya lele yang berumur 3,5 - empat bulan sudah siap untuk dipanen, namun meskipun umur lele sudah memasuki masa panen, kini tidak lagi semua lele memiliki panjang yang sama satu sama lain. Ini semua karena sifat rakus lele dan ketidakseimbangan antara varietas lele dan skala kolam. Jadi petani lebih memilih untuk melakukan penyortiran panduan untuk memutuskan lele mana yang siap dipanen terutama berdasarkan berat dan panjangnya.Oleh sebab itu penelitian ini bertujuan untuk membantu para peternak ikan lele dalam memilah lele yang siap panen dengan bantuan dari sensor load cell untuk mengukur berat dan sensor ultrasonik untuk mengukur panjang. Kemudian kedua nilai tersebut akan diklasifikasikan menggunakan metode K-Nearest Neighbors dengan bantuan Arduino sebagai sistem utama untuk mengklasifikasikan dan juga servo sebagai output dari sistem ini. Penelitian ini melakukan pengujian sensor load cell dan ultrasonik sebagai input nilai panjang dan berat dengan menggunakan metode K-Nearest Neighbors sebagai klasifikfikasinya dan mendapatkan nilai akurasi sebesar 81,25% Dengan waktu komputasi 33 ms.