Sistem Tracking Bola dengan Pembagian 3 Area menggunakan Metode Hough Circle Tranform berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Penelitian ini mencoba melakukan analisa video secara mendalam dengan menggunakan metode hough circle transform yang akan diterapkan pada sebuah alat slider kamera agar dapat mendeteksi dan bergerak otomatis mengikuti suatu objek yaitu berupa sebuah bola berwarna oranye. Studi kasus dalam penelitian yaitu menggantikan peran kameramen sepakbola dipinggir lapangan dalam pengambilan gambar bola secara dekat. Slider kamera ini dikendalikan oleh raspberry pi 3 sebuah mini komputer yang digunakan untuk mendeteksi bola dan mengontrol pergerakkan slider kamera secara otomatis. Input citra berasal dari masukan video berupa sebuah bola berwarna oranye dengan bantuan library opencv. Output dari hasil yang terdeteksi oleh sistem yaitu koordinat titik pusat bola beserta jarak bola. Disisi lain untuk mempermudah pergerakkan bola, frame citra dibagi menjadi 3 berdasarkan sumbu x. Dengan nilai pembagian yaitu area A dimulai dari 0 - 120 pixel, area B dimulai dari 121 - 160 pixel, area C dimulai dari 161 - 320 pixel. Untuk pergerakkan slider kamera digerakkan oleh motor dc yang berada diujung slider. Fungsi utama motor dc agar bisa mengikuti pergerakkan bola berdasarkan posisi bola yang berada diarea A, B atau C. Sedangkan posisi slider kamera diletakkan berada dipinggir dengan posisi kamera menghadap ke lapangan. Ukuran lapangan pada penelitian diperkecil dari ukuran sebenarnya menjadi 1 meter x 2 meter. Slider kamera dapa berhasil mendeteksi bola berwarna oranye dengan jarak maksimal yang bisa terdeteksi 90 cm dan slider kamera dapat bergerak mengikuti bola kekanan, kekiri dan berhenti.