Sistem Guided Following Control pada Smart Wheelchair menggunakan Metode Yolov5 berbasis Nvidia Jetson TX2

Abstrak

Kursi roda pintar semakin menjadi pilihan populer bagi individu dengan gangguan mobilitas, sehingga mereka dapat menavigasi lingkungan dengan lebih merdeka dan nyaman. Namun, salah satu tantangan yang dihadapi kursi roda pintar adalah kemampuan untuk mengikuti pemandu yang ditentukan, seperti manusia atau tali pemandu. Dalam abstrak ini, peneliti mengusulkan penggunaan metode YOLOv5 (You Only Look Once versi 5) untuk dapat mengikuti pemandu pada kursi roda pintar. YOLOv5 adalah algoritma deteksi objek terbaru yang cepat dan akurat, sehingga cocok untuk aplikasi real-time seperti mengikuti pemandu pada kursi roda pintar. Dengan menggunakan YOLOv5 untuk mendeteksi dan melacak pemandu yang ditentukan, kursi roda pintar dapat mengikuti pemandu dengan lancar dan responsif, sehingga memungkinkan pengguna untuk menavigasi lingkungan dengan mudah. Untuk menunjukkan efektivitas pendekatan penelitian, peneliti melakukan serangkaian eksperimen pada kursi roda pintar yang dilengkapi dengan kamera dan sistem mengikuti pemandu berbasis YOLOv5. Hasil penelitian menunjukkan bahwa kursi roda pintar mampu mengikuti pemandu yang ditentukan dengan akurat. Studi penelitian ini menunjukkan potensi YOLOv5 untuk mengikuti pemandu pada kursi roda pintar, dan peneliti yakin pendekatan ini memiliki potensi untuk meningkatkan mobilitas bagi pemandu kursi roda dalam melakukan aktivitas sehari hari.