Lokalisasi Sistem Deteksi Lokasi Kendaraan pada Lahan Parkir menggunakan Metode Trilaterasi berbasis Protokol BLE

Abstrak

Penggunaan relative positioning system telah menjadi populer di era dimana perangkat jaringan digunakan untuk menemukan lokasi dari objek atau orang terutama pada lingkungan yang tidak terhubung dengan jaringan internet. Penggunaan Global Positioning System (GPS) memang sangat membantu ketika lingkungan sistem memiliki hubungan ke internet. Maka sebagai solusi untuk mengatasi hal tersebut, untuk menemukan posisi dari objek pada suatu lokasi yang telah ditentukan dapat digunakan relative positioning system dengan menggunakan protokol Bluetooth Low Energy (BLE) dengan memanfaatkan Received Signal Strength Indicator (RSSI) dari perangkat. Dalam menentukan lokasi dari kendaraan pada lahan parkir dengan menggunakan metode trilaterasi dengan memanfaatkan BLE beacon yang digunakan sebagai titik referensi yang telah ditentukan pada lokasi tertentu pada denah lokasi yang berperan sebagai anchor node. Perangkat yang berperan untuk menangkap data RSSI dari masing-masing anchor node adalah sensor node. Kemudian data yang dimiliki oleh sensor node dikirimkan kepada sink node untuk menghitung estimasi jarak dan perhitungan trilaterasi untuk mengetahui koordinat dari lokasi yang dicari. Koordinat yang dihasilkan kemudian dikelompokkan sesuai dengan pembagian denah lokasi lahan parkir. Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan, perhitungan metode trilaterasi untuk menemukan lokasi dari objek pada lahan parkir memiliki presentase error rata-rata sebesar 31% dan waktu komputasi rata-rata selama 3.24 detik.