Implementasi Metode Fuzzy Sugeno Pada Embedded System Untuk Mendeteksi Kondisi Kebakaran Dalam Ruangan

Abstrak

Kebakaran merupakan suatu peristiwa yang lebih banyak disebabkan oleh human error. Pada tugas akhir ini terdapat 3 sensor yaitu sensor MQ-2, sensor DHT11, dan sensor flame yang terhubungan dengan mikrokontroller Arduino Mega 2560. Mikrokontroller Arduino Mega 2560 ditanamkan logika fuzzy sugeno sebagai pemberi keputusan output berdasarkan perhitungan fuzzy. Terdapat 3 proses fuzzy, yaitu proses fuzzifikasi, proses inferensi, dan proses defuzzifikasi. Proses fuzzifikasi menggunakan 3 variabel yaitu variabel asap, suhu, dan api. Masing-masing variabel memiliki himpunan keanggotaan fuzzy. Variable asap mempunyai 3 himpunan yaitu renggang, sedang, dan pekat. Variablel suhu mempunyai 4 himpunan yaitu dingin, sejuk, hangat, dan panas. Variable api mempunyai 4 himpunan yaitu dekat dengan sensor, agak dekat dengan sensor, jauh dengan sensor, dan tidak ada api. Proses defuzzifikasi menggunakan metode MIN-MAX yang selanjutnya tiap variable kondisi output akan dicari nilai terbesarnya (MAX). Dari hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi ruangan dengan keakuratan mencapai 100%. Rata-rata waktu eksekusi sistem adalah ±417.4 ms. Pada pengujian fuzzy didapatkan persentase keberhasilan sebesar 100%. Hal ini menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dalam menentukan kondisi ruangan berdasarkan input dari sensor.

Kata kunci: kebakaran, sensor MQ-2, sensor DHT11, sensor flame, arduino mega 2560, fuzzy sugeno