Sistem Deteksi Daun Busuk pada Pakcoy Hidroponik menggunakan Metode Thresholding pada Warna Hue dan Saturasi berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Pertanian mempunyai peranan penting dalam pembangunan ekonomi Indonesia menjadi salah satu penyumbang APBN yang terus meningkat setiap tahun. Masa pasca pandemi covid 19 terjadi masalah yang menyebabkan perekonomian terganggu berdampak pada bidang lain seperti pertanian dimana masalah krisis pangan akan menjadi masalah bagi Indonesia jika tidak ditangani dengan tepat. Lahan pertanian cenderung makin terbatas karena harus berkompetisi untuk berbagai penggunaan, sementara orang bekerja di pertanian secara absolut terus bertambah menyebabkan kepemilikan lahan semakin sempit. Solusi penanaman pakcoy yang efektif dapat ditanam menggunakan teknik hidroponik, Sehingga banyak sekali minat petani untuk membudiyakan tanaman pakcoy tetapi tanaman ini mudah terserang penyakit. Penelitian ini dilakukan untuk mendeteksi penyakit pada Pakcoy. Proses deteksi penyakit Pakcoy berfokus untuk mengetahui penyakit daun Pakcoy Busuk (Phytoptora sp.) berdasarkan Color Space Hue Saturation Value atau HSV. Mengimplementasikan secara sederhana gambar menggunakan image processing yang diambil menggunakan webcam camera kemudian di proses pada Raspberry Pi 4 Model B untuk dilakukan deteksi penyakit pakcoy kemudian di tampilkan pada LCD16x2. Berdasarkan proses implementasi penelitian dari awal hingga akhir mampu bekerja sesuai dengan yang di harapkan. Akurasi sistem deteksi penyakit pakcoy menghasilkan nilai akurasi rata-rata sebesar 85% pada 2 jenis kelas dan rata-rata waktu komputasi sebesar 0.001213 detik untuk 10 kali pengujian.