Sistem Deteksi Permukaan Jalan pada Kursi Roda Pintar dengan Metode MobileNetV2

Abstrak

Permasalahan kursi roda saat ini semakin serius karena banyak orang disabilitas yang membutuhkan kursi roda untuk mobilitas. Kursi roda tradisional tidak selalu cocok bagi semua orang disabilitas, terutama bagi mereka yang memiliki masalah penglihatan dan kesulitan mengoperasikan kursi roda sendiri. Kondisi permukaan jalan yang bervariasi di Indonesia dapat menyebabkan ketidaknyamanan dan risiko kecelakaan bagi pengguna kursi roda. Pengguna kursi roda saat ini harus mengontrol kecepatan secara manual, namun fitur Image Recognition untuk otomasi kecepatan motor listrik dapat meningkatkan kenyamanan dan menurunkan risiko kecelakaan. Oleh karena itu, solusi yang diusulkan adalah dengan mengembangkan sistem kursi roda pintar yang menggunakan fitur Image Recognition dengan metode MobileNetV2 untuk mengontrol kecepatan motor listrik sesuai dengan kondisi permukaan jalan. Sistem kursi roda pintar yang dikembangkan mampu mengidentifikasi jenis permukaan jalan yang dilalui dengan metode MobileNetV2 dan menyesuaikan kecepatan gerak roda sesuai dengan kebutuhan. Hasil pengujian dari sistem ini berupa persentase akurasi prediksi sebesar 97% dengan waktu komputasi 0,24-0,25 detik.