Deteksi Plat Nama Ruangan untuk Kendali Kursi Roda Pintar menggunakan YOLOv5 dan EasyOCR berbasis TX2

Abstrak

Penyandang disabilitas di Indonesia mencapai 5% dari jumlah populasi penduduk Indonesia termasuk tuna daksa dan tuna netra. Berdasarkan masalah dialami oleh penyandang disabilitas atas keterbatasan ruang gerak, maka diperlukan pengembangan alat bantu yang dapat memberikan manfaat bagi penyandang disabilitas. Kursi roda merupakan alat bantu yang dapat membantu penyandang disabilitas dalam beraktivitas. Kursi roda elektrik memiliki keunggulan berupa kemudahannya dalam dikendalikan dan bermanuver, kemampuannya dalam melewati bidang miring, serta lebih mudah untuk dibawa ke tempat yang relatif jauh. Pada penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem yang dapat digunakan untuk mendeteksi plat nama ruangan secara otomatis pada kursi roda pintar. Pada sistem ini objek papan nama ruangan yang ditangkap oleh kamera akan dijadikan sebagai tujuan dari pergerakan kursi roda secara otomatis. Objek tangkapan kamera akan diolah menggunakan metode YOLOv5 dan EasyOCR. Penelitian ini dapat membuktikan bahwa nilai akurasi terhadap plat nama ruangan dengan menggunakan metode YOLOv5 mendapatkan nilai akurasi sebesar 60% sedangkan 100% untuk metode EasyOCR. Hal ini memungkinkan kemampuan integrasi sistem deteksi objek dan pengenalan karakter ruangan pada sistem autonomous terhadap peningkatan nilai PWM (pulse width modulation) yang dapat diartikan jika sistem tidak dapat mengenali karakter plat nama ruangan yang mengakibatkan kursi roda terus berjalan hingga menemukan objek yang dicari.