Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid menggunakan PID dan Sensor IMU

Randy Christian Saputra; Eko Setiawan

Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid menggunakan PID dan Sensor IMU

Penulis

Randy Christian Saputra Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya
Eko Setiawan Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Brawijaya

Kata Kunci:

robot humanoid, ROBOTIS OP3, keseimbangan robot, PID, Ziegler-Nichols

Abstrak

Untuk dipublikasikan ke International Journal of Integrated Engineering

Diterbitkan

06 Jul 2023

Cara Mengutip

Saputra, R. C., & Setiawan, E. (2023). Sistem Keseimbangan Berjalan Robot Humanoid menggunakan PID dan Sensor IMU. Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi Dan Ilmu Komputer, 7(13). Diambil dari https://j-ptiik.ub.ac.id/index.php/j-ptiik/article/view/12566