Implementasi Real-Time OS pada Sistem Perangkat Wearable “Clever-Mask” untuk Pemantauan Pola Pernapasan sebagai Penanganan Pertama pada Pasien Terdampak Covid-19 secara Kontinyu

Abstrak

Managemen sumber daya merupakan salah satu hal penting yang harus diperhatikan dalam membangun sebuah sistem terintegrasi karena tanpa adanya managemen resource pada sistem dapat menyebabkan terjadinya perebutan resource pada aktivitas atau task yang terjadi dalam sebuah sistem (deadlock) sehingga dapat mengakibatkan terjadinya kegagalan sistem sehingga penelitian ini menggunakan metode FreeRTOS yaitu Semaphore. Semaphore merupakan salah satu metode managemen resource dengan skema kerja melindungi sumber daya perangkat keras dan mencegahnya untuk digunakan hingga dirilis oleh task yang menggunakannya. Di mana setiap kali task ingin menggunakan fungsi serial port, task tersebut harus memastikan telah “mengambil” semaphore port serial sebelumnya. Setelah task selesai dengan port serial, maka task tersebut harus “memberikan” semaphore untuk mengizinkan task lain untuk mengakses port tersebut. Sistem ini menghasilkan akurasi sensor pendeteksi pernapasan sebesar 99% dengan error 0,8870604% di mana seluruh task yang dieksekusi tidak melebihi deadline waktu yang telah ditetapkan. Waktu komputasi training dengan metode FreeRTOS yang dihasilkan sebesar 43,80 milisekon dan klasifikasi 0,11 milisekon sedikit lebih lama daripada dengan sistem sequensial.