Sistem Monitoring Gerakan Sit-up berbasis Data Sensor Accelerometer dan Gyroscope menggunakan Algoritma K-Nearest Neighbor pada NodeMCU ESP8266

Abstrak

Perkembangan teknologi telah membawa perubahan besar dalam segala bentuk aspek kehidupan, termasuk dengan bagaimana cara setiap individu menjaga kesehatan dan kebugaran tubuh. Pada era modernisasi seperti sekarang ini, hampir seluruh kegiatan yang ada tidak perlu lagi dilakukan di luar ruangan, segala bentuk kegiatan dapat dilakukan dari dalam ruangan ataupun dari dalam rumah, tidak terkecuali kegiatan berolahraga untuk menjaga kesehatan dan kebugaran tubuh. Salah satu bentuk olahraga yang paling mudah dan cukup sering dilakukan adalah gerakan sit-up. Penelitian ini membahas mengenai pengimplementasian sistem monitoring gerakan sit-up yang memiliki manfaat yaitu untuk mengurangi tingkat subjektivitas seseorang dalam mengukur dan menghitung suatu gerakan sit-up dan secara tidak langsung mengurangi risiko cedera dari sit-up yang dilakukan. Sistem monitoring ini dirancang dengan menggunakan sensor accelerometer dan gyroscope dengan algoritma klasifikasi K-nearest neighbor (KNN). Terdapat tiga komponen utama pada sistem ini, yaitu: MPU6050, NodeMCU ESP8266 dan output berupa antarmuka pada smartphone android. Proses input dilakukan oleh modul MPU6050 yang melakukan deteksi nilai accelerometer dan gyroscope yang terdiri dari delapan buah nilai input yaitu, Ax, Ay, Az, Gx, Gy, Gz, X, dan Y. Data dari input yang telah diperoleh diklasifikasikan pada pemroses data dengan KNN dan hasil klasifikasi tersebut akan diolah menjadi sebuah perhitungan gerakan sit-up yang terdiri dari beberapa fase dan hasil deteksi tersebut akan ditampilkan pada antarmuka sistem. Dalam penelitian ini ditemukan bahwa nilai K dalam KNN yang memiliki akurasi tertinggi adalah K=1 dengan akurasi 83.33% dan akurasi rata-rata dari sistem deteksi adalah 86%.