Implementasi Wireless Sensor Node Sebagai Pendukung Pertanian Modern Berbasis Pemrograman State Machine

Abstrak

Pada saat ini sistem monitoring yang dilakukan oleh petani masih menggunakan prosedur manual,yaitu melakukan pengecekan secara langsung ke lapangan. Pada saat pengecekan secara manual tersebut bisa terjadi kesalahan pada saat input data seperti kesalahan penulisan dikarenakan banyaknnya data. Dari permasalah tersebut, maka diperlukan sistem yang secara periodik melakukan pengecekan pada keadaan tanaman. Oleh sebab itu digunakanlah WSN sebagai sarana pengecekan secara nirkabel untuk mempermudah dalam melakukan monitoring tanaman dan metode state machine yang digunakan sebagai metode yang dipakai dalam penelitian. Pada penelitian ini digunakan beberapa sensor antara lain, sensor suhu, sensor cahaya, dan sensor tanah.Pada penelitian ini metode state machine digunakan sebagai metode yang berguna untuk melihat tingkah laku sistem yang telah dibuat peneliti. Pengujian pada sistem yang dibuat dilakukan sebanyak 6 kali yaitu pengujian pada eksekusi setiap state, pengujian lama eksekusi transisi, pengujian total waktu eksekusi state dan transisi, pengujian sensor, pengujian pengiriman data, serta pengujian sleep mode.Sehingga hasil dari implementasi metode state machine berhasil dilakukan dengan sistem dapat berjalan. Dalam penelitian ini hasil rata-rata dari pengujian state sebanyak 10 kali dari total transisi state “diam†adalah 21543,6 microsecond, state “termonitor†921594,4 microsecond, dan “terkirim†sebesar 1161218,4 microsecond. Kemudian hasil dari sensor yang diuji sesuai dengan yang diharapkan serta data yang masuk sesuai dengan tampilan serial monitor. Untuk pengujian sleep mode tidak sesuai dengan pengaturan yang telah dilakukan dikarenakan adanya faktor delay pada program yang mempengaruhi hasil keluaran sistem menjadi lebih lama dari waktu yang telah ditentukan.