Kontrol Ketinggian Air pada Budidaya Ikan dan Tanaman Yumina Bumina Menggunakan Metode Fuzzy Takagi-Sugeno

Abstrak

Ketinggian air yang kurang dari ideal dapat menyebabkan kurangnya area bebas dan kurangnya oksigen dalam air yang mengakibatkan ikan tidak sehat dan mati dan merusak akar tanaman. Selain itu ketinggian air kolam pada area terbuka juga dipengaruhi oleh air hujan dapat menyebabkan air pada kolam meluap, air menjadi asam yang juga dapat menyebabkan kesehatan ikan terganggu. Berdasarkan masalah tersebut dibuatkan sistem kontrol ketinggian air pada budidaya ikan dan tanaman yumina-bumina menggunakan metode fuzzy takagi-sugeno. Pada penelitian ini menggunakan 2 parameter yaitu ketinggian air dan hujan sebagai masukan yang dikontrol oleh arduino dan memberi keluaran berupa pengontrolan pompa untuk mengisi, mengurangi atau mengganti air kolam. Untuk menentukan keluaran menggunakan metode fuzzy takagi-sugeno. Pada akhir penelitian dapat disimpulkan sistem ini mampu mengontrol ketinggian air sesuai dengan rancangan awal.