Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Menggunakan Leap Motion

Abstrak

Teknologi sangatlah berkembang dari berbagai aspek salah satunya teknologi pesawat tanpa awak yaitu quadcopter. Saat ini pengontrolan quadcopter mayoritas masih menggunakan sebuah pengontrol berupa joystick atau menggunakan aplikasi berbasis android. Padahal sebuah gerakan sederhana dalam pengontrolan quadcopter dapat mempermudah untuk mengendalikan quadcopter tersebut. Dengan munculnya inovasi dari Natural User Interfaces (NUI) yaitu untuk menggunakan bahasa alamiah manusia seperti suara, gerakan, ataupun pandangan untuk berkomunikasi dengan teknologi quadcopter. Dalam sistem pada penelitian ini dibuat kendali yang memanfaatkan inovasi dari NUI untuk mengendalikan quadcopter berupa gerakan tangan sederhana dari pengguna. Gerakan tangan pengguna akan dideteksi menggunakan leap motion. Leap motion adalah sebuah device yang terdapat sensor optik dan inframerah untuk mendeteksi gerak-gerik suatu tangan. Leap motion dan quadcopter diprogram menggunkan javascript. Setelah melakukan pengujian ketepatan gerakan dan kecepatan, dihasilkan persentase ketepatan gerakan sebesar 100%. Pada kecepatan yang dihasilkan quadcopter untuk gerakan pitch, roll, yaw, gaz yaitu berbanding lurus dengan nilai yang diperoleh dari gerakan pengguna, hal ini menandakan saat input dari pengguna semakin besar, maka quadcopter akan bertambah cepat dan begitu pula sebaliknya. Dari pengujian delay sistem yang didapat dari pengguna menggerakkan tangannya hingga quadcopter bergerak sesuai dengan instruksi pengguna menghasilkan delay sebesar 0,26 detik.