Pengembangan Aplikasi Kontrol Kendali Kemudi Kursi Roda Berbasis Pergerakan Kepala HEMOCS (Head Movement Control System)

Abstrak

Head Movement Control System (HEMOCS) merupakan sebuah metode kontrol terhadap sistem yang menggunakan pergerakan kepala, terutama pada interaksi kepada perangkat bergerak. Aplikasi Kontrol Kendali Kursi Roda Berbasis HEMOCS dikembangkan supaya pergerakan kursi roda dapat dikendalikan secara mandiri oleh penyandang disabilitas pada anggota gerak tangan dengan bantuan konektivitas Bluetooth Low Energy untuk media komunikasi data antara aplikasi dan mikrokontroler kendali kursi roda. Gerakan kepala seperti gerakan mendongak ke atas, menunduk ke bawah, menoleh ke kanan, menoleh ke kiri, miring ke kanan, dan miring ke kiri telah dikenali dengan baik oleh aplikasi ini. Pergerakan kursi roda juga akan dikontrol menggunakan bantuan gerakan kepala tersebut. Pergerakan kepala yang telah dilakukan pada pengujian akurasi dengan durasi antara 0,4 hingga 0,6 detik, dan dengan rata-rata sudut 22,63 derajat, serta dalam durasi pergerakan kepala antara 0,7 hingga 0,9 detik, dan dengan rata-rata sudut 27,21 derajat dapat dikenali secara akurat dengan prosentase 100%.