Perhitungan Kapasitas Baterai dan Arus Komponen pada Ar.Drone Quadcopter untuk Estimasi Waktu dan Jarak Terbang

Abstrak

AR.Drone quadcopter 2.0 adalah salah satu jenis pesawat tanpa awak yang berukuran kecil. Quadcopter sering digunakan oleh praktisi teknologi dibidang aerodinamika, digunakan oleh penghobi RC(remote control), digunakan untuk sarana pada bidang search and rescue, atau digunakan pada bidang militer. Namun tidak jarang terjadi hal yang tidak terduga seperti quadcopter yang tiba tiba jatuh. Salah satu penyebab dari hal tersebut adalah karena kurangnya fitur yang mendukung bagi pengguna untuk melakukan pemantauan kapasitas baterai untuk mengetahui sisa waktu terbang yang dapat dilakukan oleh quadcopter serta seberapa jauh quadcopter dapat terbang. Untuk mengatasi hal tersebut maka dibuatlah sistem yang dapat membuat quadcopter dapat beroperasi menggunakan keyboard laptop sebagai controller, dapat memantau energi baterai yang digunakan untuk dapat mengestimasi waktu dan mengestimasi perpindahan ketika quadcopter beroperasi. Estimasi waktu terbang quadcopter menggunakan parameter berupa kapasitas baterai, dan arus dari komponen-komponen pada board quadcopter yang dijumlahkan dengan arus pada motor brushless yang dikonversi dari PWM (Pulse Width Modulation). Dan untuk mendapatkan nilai yang menujukkan sisa waktu terbang quadcopter digunakan persamaan hukum coloumb. Untuk estimasi perpindahan dilakukan berdasarkan percobaan pengujian terbang quadcopter yang melakukan operasi terbang dalam waktu satu menit. Hasil dari penelitian ini menginformasikan bahwa kesalahan ketepatan gerakan menggunakan keyboard adalah 0 %, kesalahan ketepatan estimasi waktu adalah 1.14 %, dan kesalah ketepatan estimasi perpindahan adalah sebesar 29.75 %.