Rancang Bangun Automatic Water Filling Tub System Menggunakan Algoritma Fuzzy Mamdani

Abstrak

Air memegang peranan yang sangat penting dalam kehidupan manusia. Peran tersebut dapat terlihat dari tingkat kebutuhan manusia dalam penggunaan air di kehidupan sehari-hari. Namun sangat disayangkan jika air yang begitu pentingnya terbuang dengan sia-sia setiap hari karena kelalaian manusia itu sendiri. Saat ini pengisian bak mandi pada rumah-rumah masih menggunakan prinsip pengisian secara manual, yang artinya masih membutuhkan tenaga manusia untuk mengoperasikannya. Karena masih menggunakan prinsip pengisian secara manual kurang efisien, kurang menghemat waktu, dan kurang menghemat air. Pada penelitian ini dibuat sistem Automatic Water Filling menggunakan logika fuzzy mamdani. Input pada sistem ini terdapat 3 yaitu, input ketinggian air dari sensor ultrasonik HC-SR04, jumlah aliran air yang dikeluarkan dihitung menggunakan sensor waterflow G1/2, dan menghitung volume ukuran bak mandi yang didapat dari hasil input user menggunakan keypad 4x3. Selanjutnya, diproses oleh Mikrokontroller Arduino Uno dan output sistem akan ditampilkan pada LCD. Implementasi  logika  fuzzy mamdani  pada  pengisian bak mandi otomatis  ini  terdiri  dari  empat  tahap yaitu, Pembentukan himpunan fuzzy, Aplikasi fungsi implikasi, Komposisi aturan, dan Defuzzifikasi. Output pada sistem ini berupa durasi lama pengisian bak mandi. Tingkat keberhasilan logika Fuzzy dilakukan dengan membandingkan nilai output sistem dengan MATLAB. Rata-rata akurasi output sistem sebesar 94,90%.