Sistem Kontrol dan Monitoring Kualitas Air Tambak Udang Windu Dengan Metode Fuzzy Logic Control Menggunakan Mikrokontroler NI myRIO

Abstrak

Kualitas air tambak merupakan faktor yang sangat penting untuk kelansungan hidup dan produktivitas budidaya udang windu. Kualitas air tambak yang baik dapat dilihat dari parameter fisika yaitu suhu air, salinitas, dan kekeruhan air. Buruknya kualitas air dapat menyebabkan menurunnya nafsu makan udang, penggemukan udang menjadi lambat, dan mudah terserang penyakit. Untuk menghindari masalah-masalah tersebut, penulis mengusulkan sebuah sistem embedded yang dapat melakukan monitoring dan kontroling  kualitas air tambak berdasarkan parameter suhu, salinitas dan kekeruhan air. Pengontrolan dan monitoring menggunakan mikrokontroller NI myRIO-1900 dengan metode  Fuzzy Logic Controller. Selain itu, sistem ini juga dapat menyimpan hasil data monitoing dan kontroling yang telah dilakukan. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat melakukan monitoring terhadap suhu, salinitas dan kekeruhan dengan rata-rata waktu stabil 241.67 detik. Untuk penentuan kualitas air tambak menggunakan metode Fuzzy Logic Controller dengan tiga membership dan lima membership yang dibandingkan dengan perhitungan manual memperoleh hasil fuzzy dengan lima membership jauh lebih akurat dengan perbedaan 0.51, sedangkan fuzzy tiga membership menghasilkan perbedaan 3.22. Fungsi  pengontrolan kualitas air tambak dengan mengontrol putaran pada pompa air (PWM) menghasilkan tingkat kesesuaian yang baik.