Implementasi Modul Antarmuka Perangkat Sensor Dan Komunikasi Pada Uart Dan I2C Dengan Fitur Plug And Play

Abstrak

Saat ini banyak muncul produk dari berbagai vendor penyedia layanan IOT di dunia. Produk yang dimaksud di sini yaitu sensor dan Modul Komunikasi. Sensor adalah perangkat yang berfungsi untuk men-sensing suatu kondisi dan dapat memberikan nilai dari kondisi tersebut. Modul Komunikasi adalah perangkat yang berfungsi agar dua atau lebih microcontroller seperti Arduino dapat berkomunikasi. Berbagai sensor dan Modul Komunikasi dari setiap vendor memiliki konfigurasinya sendiri dan juga cara berkomunikasinya sendiri. Sedangkan user memiliki berbagai macam kebutuhan yang terkadang mengharuskan untuk mengkombinasikan berbagai macam perangkat tersebut. Maka dari itu dibutuhkan cara menghubungkan berbagai sensor dan Modul Komunikasi agar selaras pada satu modul, yaitu Modul Antarmuka sehingga mudah dalam penggunaannya. Pada penelitian ini terdapat empat sensor dan dua Modul Komunikasi yang terkoneksi dengan satu Modul Antarmuka. Pemasangan sensor dan Modul Komunikasi dengan fitur Plug and Play yang meniadakan konfigurasi. Jalur yang digunakan untuk pemasangan sensor yaitu I2C (Inter Integrated Circuit) melalui jalur SDA dan SCL. Penghubung dengan Modul Komunikasi yaitu UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) dengan jalur RX (receiver) dan TX (transmitter). Dari hasil pengujian, Modul Antarmuka berhasil mendeteksi sensor melalui alamat dan mendeteksi Modul Komunikasi dengan penerjemahan kode. Data berhasil diterima dari sensor dan berhasil di-forward menuju Modul Komunikasi tanpa adanya konfigurasi.