Sistem Monitoring RPM Roda Smart Wheelchair Pada Halaman Web Berbasis Ajax Menggunakan Sensor Optocoupler

Abstrak

Perbedaan kecepatan motor elektrik dapat menghasilkan output yang tidak sesuai. Penggunaan 2 motor elektrik dengan kecepatan berbeda untuk menggerakan roda smart wheelchair ataupun robot mobil mengakibatkan perangkat bergerak ke arah yang tidak dituju. Berdasarkan permasalahan tersebut, maka dibutuhkan sebuah sistem monitoring RPM wireless dengan tujuan untuk mengetahui perbedaan kecepatan antara kedua motor ataupun kedua roda dengan mudah. Penelitian ini berfokus untuk mengetahui nilai RPM kedua roda smart wheelchair dengan menggunakan teknik incremental encoder. Pada smart wheelchair diimplementasikan 2 Sensor Optocoupler dan 2 encoder disk 20holes untuk mengetahui nilai RPM dari masing-masing roda. Sensor Optocoupler digunakan untuk mendeteksi berapa banyak holes yang terdeteksi dalam 1detik, sehingga nilai RPM motor atau roda dapat diketahui. Berdasarkan hasil 50 pengujian nilai RPM bacaan Sensor Optocoupler kanan pada prototipe didapat rata-rata persentase error sebesar 0.92% dan sebelah kiri sebesar 0.87%. Berdasarkan 10 pengujian nilai RPM bacaaan Sensor Optocoupler sebelah kanan setelah diimplementasikan pada smart wheelchair didapat presentase error sebesar 2.00% dan sebelah kiri sebesar 2.06%. Status  koneksi WiFi NodeMCU saat terhubung dengan laptop pada jarak 10-50meter adalah terhubung dan status koneksi pada jarak 60-70meter adalah terputus.