Implementasi Pengenalan Pergerakan Bola Mata Menggunakan Elektroda Dengan Exponential Filter

Abstrak

Pada dasarnya seorang manusia adalah makhluk sosial yang saling membutuhkan satu sama lain. Tentunya setiap manusia pasti berharap hidup normal dengan tubuh yang sehat. Seseorang yang kehilangan fisik atau cacat tubuh pasti akan menjadi sebuah tantangan bagi mereka untuk bisa menjalani kehidupan sosial bersama masyarakat lainnya. Beberapa pasien penyandang disabilitas khususnya tunadaksa membutuhkan sebuah alat agar mereka dapat berinteraksi secara normal dengan bantuan alat rehabilitasi. Perancangan alat rehabilitasi memanfaatkan dari salah satu sistem cerdas bio-sinyal yaitu sinyal electrooculography teknik pengukuran untuk merekam aktivitas elektrik dari gerakan mata. Implementasi hardware menggunakan sensor lima elektroda ditempel pada sekitar mata, penguat instrumentasi OP07 dengan penguatan 416 disertai high pass filter orde 2 frekuensi cutoff 0.1Hz dan low pass filter orde 2 frekuensi cutoff 16Hz serta sumber daya tegangan dari rangkaian 9V. Menggunakan metode baseline dengan kombinasi perhitungan nilai bobot exponential filter dan threshold. Terdapat proses perancangan dan implementasi perangkat keras dalam printed circuit board. Perangkat lunak pertama dengan pencarian nilai baseline kedua channel, proses perhitungan nilai bobot 0.3 exponential filter agar noise bisa teratasi dengan tepat dan mengeluarkan hasil yang lebih akurat, penentuan katagori kelima gerakan mata yaitu depan, kanan, kiri, atas, dan bawah dengan nilai threshold. Hasil dari pengujian menyatakan bahwa pengujian pertama masing-masing gerakan mata dilakukan pada 3 subyek mencapai rata-rata tingkat akurasi 98,66%, kedua 5 gerakan mata berurutan dilakukan pada 3 subyek mencapai rata-rata tingkat akurasi 96% dan ketiga pengujian delay mencapai rata-rata tingkat akurasi 93,33%.