Perancangan Dan Implementasi Headlamp Pada Sepeda Motor Sebagai Pengatur Jarak Aman Pancaran Cahaya Dengan Menggunakan Sistem Led Matrix

Abstrak

Pencahayaan pada kendaraan bermotor dengan sistem pengontrolan pancaran cahaya sangat dibutuhkan saat ini. Sehingga dibuat sebuah sistem headlamp yang mampu mengontrol pancaran cahaya tanpa perlu adanya pengontrolan dari pengguna kendaraan tersebut. Pembuatan sistem lampu ini menggunakan sebuah kamera webcam yang berguna untuk membaca kondisi jalan yang akan dilewati, lalu sebuah mikrokomputer yang digunakan untuk memproses hasil kondisi jalan tersebut menggunakan library opencv dengan metode hough circle transform untuk mendeteksi pengendara lain. Dari hasil pendeteksian kendaraan tersebut digunakan untuk mengkondisikan lampu led yang telah disusun secara pararel untuk mengaturan pancaran cahaya agar pengendara lain tidak silau saat perpapasan dengan pengguna sistem led matrix. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem ini mampu mendeteksi kendaraan dengan mengunakan pancaran cahaya sebagai acuan kendaraan lain. Pengontrolan lampu led matrix dapat bekerja dengan kondisi yang telah ditentukan. Dan hasil dari validitasi sistem menjelaskan bahwa input video dari kamera webcam dapat digunakan untuk mengontrol lampu led matrix dengan valid.