Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pembacaan Sensor Di Raspberry Pi Dengan Sistem Learning Yang Dinamis

Abstrak

Pada penelitian ini penulis akan merancang sebuah bot yang berjalan pada raspberry pi dan dapat digunakan untuk melakukan pembacaan sensor yang ada pada raspberry pi dengan menggunakan sistem learning yang dinamis. Pada penggunaan nya bot ini berjalan pada sosial media yang bernama Discord dan user dapat memberikan beberapa perintah pada kolom chat suatu server agar bot dapat berjalan. Pada implementasinya, bot ini telah dilakukan pengujian fungsional dan setiap kasus yang diuji dapat berkerja dengan semestinya dan dinyatakan berhasil. Pada pengujian akurasi, didapatkan rata-rata persensetase error dengan menggunakan sensor LM35 yaitu 0,541% dan pada sensor HY-SRF05 yaitu 3,387%. Pada pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan sensor LM35 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah learn 545,54ms, perintah cmd 8,007ms dan perintah forgot 1,07ms. Pada pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan sensor ultrasonik HY-SRF05 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah learn 661,65ms, perintah cmd 5,42ms dan perintah forgot 1,24ms. Pada pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan sensor LDR memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah learn 646,20ms, perintah cmd 5,43ms, dan perintah forgot 1,31ms.