Implementasi Metode Fuzzy Pada Akuaponik Deep Water Culture Berdasarkan Derajat Keasaman Dan Ketinggian Air
Kata Kunci:
Akuaponik, fuzzy Mamdani, implementasi, Sensor pH, Sensor UltrasonikAbstrak
Akuaponik merupakan pilihan budidaya yang sangat baik untuk diterapkan, sistem ini tumbuh didalam lingkungan yang bersifat saling menguntungkan. Unsur yang sangat penting keberadaan ikan, tanaman dan bakteri. Ketiga unsur tersebut menciptakan suatu hubungan yang saling menguntungkan bisa disebut juga dengan simbiosis mutualisme. Dalam sistem akuaponik, kadar pH dan ketinggian air merupakan komponen yang saling dikontrol untuk dipertahankan pada tingkat tertentu untuk optimalisasi akuaponik, hal ini mendasari adanya sistem kontrol dengan mengimplementasikan metode fuzzy untuk mengolah data derajat keasaman dan ketinggian air akuarium. kemudian diproses didalam mikrokontroller Arduino Uno. Data input didapatkan dari responden kuesioner yang kemudian diolah menjadi nilai input derajat keanggotaanya, kemudian masuk proses implikasi, fungsi implikasi yang digunakan adalah min, masuk ke komposisi aturan sistem fuzzy yaitu max, dari mesin inferensi lanjut pada proses defuzzifikasi dan didapatkan nilai tegas untuk output pompa. Pada pengujian sensor pH dan Ultrasonik mendapatkan hasil bahwa sensor bekerja dengan tingkat error yang rendah. Pada pengujian metode fuzzy Mamdani pengolahan fuzzy dari sistem dan secara manual pengujian dilakukan dengan menganalisis bahwa rumus fuzzy yang diterapkan pada sistem dapat menghasilkan output yang sesuai dengan perhitungan fuzzy. Dari data sample yang diperoleh, dapat disimpulkan bahwa output dari sistem sesuai dengan perancangan yang dilakukan. Hal tersebut dibuktikan dengan membandingkan dengan nilai output dari sistem sama dengan output dari perhitungan manual, dan memiliki akurasi 100% pada pengujian fuzzy yang dilakukan.