Sistem Kendali Navigasi Ar Drone Berbasis Pengenalan Teks Dengan Menggunakan Metode Optical Character Recognition

Abstrak

Quadcopter adalah satu bentuk Unmanned Aerial Vehicle (UAV) yang banyak dimanfaatkan dalam banyak sektor antara lain bidang pertahanan, pertanian dan bidang lainnya. UAV telah membuktikan manfaatnya contoh seperti E-commerce Amazon yang memanfaatkan UAV sebagai media pendistribusian barang kepada customer dengan jaminan pesanan akan sampai dalam waktu kurang dari setengah jam. Selain itu banyak fitur Quadcopter yang telah dikembangkan seperti face recognition, object tracking dan pendaratan pada objek dan medan spesifik. Seiring dengan kemajuan kegunannnya yang semakin meluas dalam berbagai bidang dan sektor, fitur yang dimiliki perlu ditingkatkan lagi seperti fitur untuk melakukan gerakan navigasi otomatis dengan hanya membaca teks pada sebuah gambar. Maka dalam penelitian ini dirancang sebuah sistem navigasi pada quadcopter dengan tipe Ar Drone v2.0 dengan memanfaatkan optical character recognition yang berbasis pada pemrogaman grafik menggunakan LabVIEW. Hasil pengujian yang dilakukan pada pengujian akurasi pembacaan teks dengan didapati jarak terbaik adalah 1 meter dengan keberhasilan sebesar 100%.