Rancang Bangun Prototype Sistem Real Time Pendeteksi Pelanggar Zebra Cross Pada Traffic Light Dengan Menggunakan Arduino

Abstrak

Banyaknya pengguna kendaraan pada zaman saat ini terutama di Indonesia tidak lepas dari banyaknya juga pelanggar lalu lintas. Mikrokontroler Arduino merupakan komputer mini mikro yang dapat digunakan sebagai sistem kontrol pada perangkat yang saling terhubung dan berguna untuk membantu kebutuhan manusia diantaranya untuk membangun sistem otomatis  maupun keamanan. Oleh karena ini peneliti akan merancang sebuah prototipe sistem pendeteksi pelanggaran pada lampu lalu lintas secara real time. sistem akan menggunakan konsep laser security sistem untuk mendeteksi pelanggar, modul kamera VC0706 untuk mengambil data gambar dan menggunakan Millis untuk melakukan multitasking dan scheduling pada sistem agar berjalan secara real time. Pada Hasil pengujian fungsionalitasnya, sistem mampu menyelesaikan tugasnya yaitu melakukan penjadwalan lampu lalu lintas, mendeteksi pelanggar dan mengaktifkan alarm. Pada pengujian ketepatan waktu pada sistem peneliti dengan menggunakan millis, sistem memiliki rata-rata waktu penyelesaian tugas dalam satu loop penjadwalan selama 66,004 detik berdasarkan deadlinenya yaitu 66 detik dan persentase error ketepatan waktu sekitar 0,006%.