Alat Pemadam Api Terarah Dalam Ruangan Berdasarkan Warna HSV Berbasis Raspberry Pi

Abstrak

Bencana kebakaran merupakan suatu peristiwa bencana yang menimbulkan api, dimana dapat menimbulkan kerugian baik dari harta benda, maupun korban jiwa. Oleh karena  itu, diperlukan sebuah sistem yang dapat meminimalisir terjadinya kebakaran dalam rumah, dalam penelitian ini akan memberikan solusi yang lebih efektif dalam mendeteksi dan memadamkan api guna mencegah terjadinya kebakaran. Dengan memanfaatkan image processing pada kamera, lalu pompa air dc sebagai alat penyemprot air. Sistem menggunakan Komputer Raspberry Pi sebagai pusat pengolahan data, kamera Logitech c170 sebagai pemberi data inputan yang mengolah citra, lalu terdapat sebuah Servo mg995 sebagai pengarah selang air, dan sebuah Mini Water Pump DC 5v sebagai pemompa air. Pengambilan gambar kamera Logitech c170 nantinya akan dikonversi kedalam bentuk HSV Color Space, menyeleksi tingkat Upper&Lower HSV. Lalu menandai api dengan titik warna merah dan memberi lingkaran dengan memanfaatkan MinEnclosingCircle. Lalu sistem mengklasifikasi titik api dalam beberapa kategori posisi letak api. Selanjutnya sistem akan mengirim data pada Servo mg995 yang akan bergerak mengarah sesuai lokasi titik api, menyalakan Mini Water Pump DC 5v sebagai alat penyemprot air. Tingkat keakurasian sistem dalam mengenali titik api yaitu 88,9%. Sedangkan pengujian dalam menentukan lokasi api sebesar 92,3%. Dan terakhir adalah pengujian pemadaman api berhasil dengan sempurna sebesar 100%.