Sistem Otomasi dan Monitoring Tanaman Hidroponik Berbasis Real Time OS

Abstrak

Wireless Sensor Network (WSN) dapat diterapkan pada bidang pertanian. Namun dari segi ketepatan waktu dibutuhkan pengeksekusian secara tepat waktu dalam beroperasi, secara maksimal agar tidak terjadi melesetnya waktu yang diharapkan. Sering ditemukan masalah yaitu saat melakukan penjadwalan merawat tanaman yang kurang teratur. Diperlukan metode  Scheduling  bernama Real Time OS (RTOS). RTOS mempunyai penjadwalan dan prioritas,dimana hal tersebut akan membuat eksekusi data yang telah ditentukan sesuai prioritasnya.. Hal ini disebut multi-tasking  pada sensor dan aktuator dalam beberapa kondisi. Sesuai dengan masalah dijelaskan diatas, penulis merancang sistem otomasi dan monitoring tanaman hidroponik berbasis real time os, sistem ini dirancang untuk membuat suatu sistem yang dapat memonitoring dan otomasi sistem. Sistem nantinya dapat secara otomatis mengkontrol air pada tanaman hidroponik. Mikrokontroller yang digunakan adalah Arduino Uno. Untuk metode yang digunakan dalam sistem adalah Scheduling pada sensor DHT11,Turbidity,Ultrasonik  dan aktuator solenoid valve,mini water pump. DHT11  digunakan sebagai inputan yang mendeteksi suhu dan kelembaban, Turbidity digunakan untuk mendeteksi berapa kadar kekeruhan air, Ultrasonic digunakan untuk mendeteksi ketinggian air. Lalu solenoid valve digunakan untuk membuang air,mini water pump digunakan untuk mengisi air. Dalam hal ini digunakan Thingspeak sebagai website untuk menampilkan suhu dan kelembaban. Setelah dilakukan pengujian RTOS berhasil dengan perbandingan  tanpa RTOS. Dilakukan pengiriman data menggunakan Nodemcu. Nodemcu sendiri adalah sebuah modul Wi-fi yang digunakan untuk mengirim data dari Arduino Uno ke website Thingspeak. Lalu didapati juga hasil nilai pengujian akurasi data didapati untuk RTOS mendapati nilai error 0.95% dan tanpa RTOS 2.25%.