Perancangan Bot Pada Discord Untuk Pengendali Aktuator di Raspberry Pi

Abstrak

Internet of Things (IoT) merupakan hubungan antar perangkat keras yang terhubung satu dengan lainnya, salah satu IoT yang terkenal adalah bot. Pada penelitian ini penulis merancang sebuah bot yang berjalan pada Raspberry Pi yang bertujuan untuk membuat user dapat mengendalikan aktuator yang terhubung pada Raspberry Pi. Pada penggunaannya bot ini berjalan pada aplikasi Discord dan user dapat memberikan beberapa perintah pada kolom chat suatu server agar bot dapat berjalan. Pada implementasinya, penulis menggunakan 3 aktuator yang terhubung dengan bot. Setelah dilakukan pengujian fungsional, setiap kasus yang diuji dapat bekerja dengan seharusnya dan dinyatakan berhasil. Pada pengujian waktu pemrosesan, dengan menggunakan Stepper Motor 28BYJ-48 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 334,14ms, perintah gerak 0,35ms dan perintah hapus 1,04ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Servo SG-90 memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 385,55ms, perintah gerak 0,33ms dan perintah hapus 1,28ms. Pengujian waktu pemrosesan dengan menggunakan Motor DC memiliki rata-rata waktu eksekusi perintah tambah 344,49ms, perintah gerak 0,33ms, dan perintah hapus 1,22ms. Pada pengujian akurasi, didapatkan hasil rata-rata persentase error dari perputaran Stepper Motor 28BYJ-48 yaitu 0,154%, persentase error perputaran pada Servo SG-90 memiliki persentase 0,991%, dan persentase error perputaran pada Motor DC sebesar 28.02%.