Implementasi Sistem Pemadam Kebakaran Pada Ruang Tertutup Berbasis Arduino Menggunakan Logika Fuzzy

Abstrak

Kebakaran terjadi tidak mengenal tempat dan waktu, bisa terjadi dimana saja dan kapan saja. Beberapa penyebab kebakaran yaitu human error, konsleting listrik, rokok, kompor dll. Akibatnya banyak pihak yang mengalami kerugian baik harta benda, badan usaha, maupun korban jiwa. Berdasarkan permasalahan tersebut, diperlukan sebuah sistem yang mampu mendeteksi kebakaran dan melakukan suatu aksi pencegahan yaitu pemadaman. Pada penelitian sebelumnya hanya mengacu dalam penginformasian atau bisa disebut monitoring. Pada penelitian ini parameter yang di pakai yaitu sensor suhu DHT11, sensor asap MQ-2 dan sensor flame. Output dari sistem adalah aksi yaitu berupa aktuator dengan exhaust fan untuk pembuangan asap dan waterpump untuk pemadaman api. Metode Fuzzy Mamdani diterapkan kedalam sistem untuk mengendalikan penentu aktuator fan dan pump sesuai kebutuhan. Terdapat  3 variabel input yang dipakai yaitu suhu dengan 3 membership fuction , asap dengan 3 membership fuction, dan api dengan 4 membership fuction serta 2 variabel output yaitu exhaustfan dengan 4 membership fuction dan waterpump dengan 4 membership fuction dengan 36 aturan fuzzy. Dari hasil pengujian, sistem dapat menentukan berbagai kondisi ruangan dengan keakuratan mencapai 100%. Pada pengujian fuzzy didapatkan persentase keberhasilan sebesar 100%. Hal ini menunjukkan bahwa hasil dari pengujian metode fuzzy pada sistem sesuai dengan perancangan yang telah dibuat. Sistem dapat menentukan berbagai kondisi output yang merupakan aktuator yaitu kecepatan kipas dan durasi pompa air yang bervariasi.