Sistem Pendeteksi Tempo Lagu Untuk Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) Berdasarkan Frekuensi Dengan Algoritma Beat This

Abstrak

Kontes Robot Indonesia sudah menjadi ajang yang bergengsi bagi pecinta robotika tingkat perguruan tinggi se-Indonesia. Merancang-bangun robot sudah menjadi hobi tersendiri bagi peserta KRI yang kemudian menghasilkan robot-robot yang canggih yang siap menggantikan kerja manusia pada masa depan. Namun robot-robot canggih yang dilombakan tidak mudah diuntuk dirancang dan dibuat, perlu dedikasi tinggi untuk membuat sebuah robot agar robot tersebut mampu melakukan pekerjaannya dengan baik sesuai yang dikehendaki. Sebagai contoh yaitu salah satu divisi dari KRI yaitu KRSTI atau Kontes Robot Seni Tari Indonesia yang menampilkan robot-robot humanoid yang dapat menari mengiringi irama lagu. Perancangan robot KRSTI memerlukan bagian sensor, proses dan motion gerakan tari agar dapat bekerja dengan baik. Banyak kasus pada robot KRSTI ketidak-sinkron-an gerakan tari dengan irama lagu yang diputar sehingga menyebabkan robot bergerak secara aneh atau bahkan jatuh. Dengan alat masukan sistem ini, diharapkan robot dapat mengerti konsep ketukan lagu, volume dan kecepatan lagu atau tempo. Dengan demikian robot dapat menyesuaikan gerakan tarinya sesuai dengan irama lagu, baik itu cepat atau lambat. Sistem sensor ini dirancang dengan memberikan keluaran tempo tiap 125ms dengan akurasi hingga 95.7% dengan keluaran tambahan yaitu tempo yang lebih dapat diandalkan dan memiliki akurasi hingga 100% namun dengan jeda waktu selama dua detik.