Sistem Deteksi Rem Mendadak dan Tabrakan Pada Motor Menggunakan Sensor Akselerometer Dengan Metode K-Nearest Neighbour Berbasis Arduino

Abstrak

Kecelakaan merupakan peristiwa yang tidak dapat diduga baik oleh korban maupun saksi. Namun, peristiwa kecelakaan semakin meningkat setiap tahunnya. Hal ini disebabkan oleh semakin meningkatnya unit kendaraan bermotor yang beredar terutama jenis sepeda motor. Pada peristiwa kecelakaan tentunya keluarga korban tidak mungkin mengetahui jika telah terjadi pada keluarganya yang sedang mengendarai motor. Sehingga diperlukan sebuah sistem untuk memberikan informasi kepada keluarga korban yang sedang di rumah. Sistem ini dirancang dengan menggunakan berbagai komponen yaitu arduino mega sebagai pengolah data, sensor akselrometer ADXL345 sebagai pengambil data dan modul GSM SIM900A sebagai pengirim pesan ke keluarga korban. Pada sistem digunakan metode regresi linier sederhana sebagai fitur yang akan digunakan pada metode K-Nearest Neighbour (K-NN) dan metode klasifikasi K-NN untuk mendapatkan kelas peristiwa yang terjadi. Pengujian pada sistem dilakukan dengan cara melakukan akselerasi berupa rem dan tabrakan dan akan diklasifikasikan dengan metde K-NN sehingga mendapatkan nilai akurasi sebesar 90% ketika dilakukan pengereman mendadak dan 60% ketika tabrakan dengan kedua peristiwa tersebut menggunakan variabel K sebesar 3. Sedangkan dengan menggunakan variabel K sebesar 5 didapatkan preentae sistem benar membaca peristiwa sebesar 90% pada saat rem mendadak dan 50% pada saat terjadi tabrakan. Sehingga secara keseluruhan presentase sistem mebaca peristiwa dengan benar sebesar 83,33% ketika variabel K=3 dan 80% ketika variabel K=5.