Deteksi Pergerakan Kepala Berdasarkan Analisis Deteksi Tepi Wajah Berbasis Raspberry Pi Untuk Implementasi Pemilihan Menu Display

Abstrak

Pada dunia ilmu komputer tiap tampilan baik itu sistem operasi maupun tampilan pada saat installasi terdapat suatu fitur yang dinamakan menu. Menu adalah fitur yang utama digunakan sebagai media memudahkan pengguna mengakses suatu fungsi di sistem yang dijalankan. Memiliki 2 tampilan dasar yakni GUI dan CLI, sebagian besar menu menggunakan organ tubuh yakni tangan manusia sebagai alat atau media navigasinya. Masalah muncul ketika menu diakses  atau ditujukan kepada penyandang disabilitas tangan ataupun korban kecelakaan yang menyebabkan tangan tidak dapat melakukan pergerakan dalam hal ini menjalankan navigasi menu. Solusi yang ditawarkan adalah menggunakan deteksi pergerakan kepala berdasarkan analisis deteksi tepi wajah karena kepala merupakan organ tubuh manusia dengan menggunakan single board raspberry pi sistem  mengkonversi nilai RGB dari input ke YCbCr juga HSV dan membentuk bounding box dengan parameter x,y,w,h dan juga area kuadran dengan perbandingan nilai h/w dan jarak centroid serta jumlah piksel pada masing-masing kuadran sebagai penentu klasifikasi pergerakan. Hasil yang diperoleh berdasarkan lux 1500-1800 mencapai 96% dan lux 1250-1400 mencapai 92% sedangkan untuk jarak pada 40,50,60 dan 80cm memiliki akurasi tertinggi pada jarak 60cm yakni 96%. Secara tampilan visual hasilnya baik dan oval terbentuk baik sesuai dengan ekspektasi peneliti.